สมรักษ์ คำสิงห์ นักมวยสากลสมัครเล่น เหรียญทองโอลิมปิกเกมส์คนแรกของไทย  ยังคงจำวินาทีที่ได้เข้าเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช หลังจบการแข่งขันโอลิมปิกเกมส์ 1996 ที่เมืองแอตแลนต้า สหรัฐอเมริกา

      สมรักษ์ เล่าว่าก่อนเข้าเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรู้สึกตื่นเต้นเป็นอย่างมาก มีการซักซ้อมการใช้คำราชาศัพท์นานถึง 2 ชั่วโมง แต่เมื่อถึงเวลาเข้าเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท กลับรู้สึกอบอุ่น พระองค์ท่านมีรับสั่งแบบเป็นกันเอง  เหมือนพ่อคุยกับลูก สร้างขวัญกำลังใจเป็นอย่างดี และรับสั่งอีกว่า  ให้สมรักษ์ เป็นแบบอย่างที่ดีแก่นักกีฬา เยาวชน ประชาชน ทั่วไป  

      ฮีโร่เหรียญทองโอลิมปิกคนแรกของไทย สุดปลาบปลื้ม เมื่อทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวายเหรียญทองโอลิมปิกเหรียญแรกของไทย แด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช และเป็นเหรียญโอลิมปิกเหรียญเดียว ที่พระองค์ท่านทรงเก็บไว้  หลังจากนั้นเมื่อนักกีฬาโอลิมปิกคนอื่นๆ  ทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวายเหรียญ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุยเดช จะพระราชทานคืน โดยคล้องคอให้กับนักกีฬาทุกคน

      สมรักษ์ คำสิงห์ ยังคงจำพระบรมราชโชวาทของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุยเดช ได้เป็นอย่างดี โดยเฉพาะด้านกีฬา ที่ทรงมีความวิริยะอุตสาหะ ทรงสร้างเรือใบ ด้วยพระองค์เอง และแล่นเรือลำดังกล่าว ข้ามอ่าวไทย จากวังไกลกังวล  ถึง หาดเตยงาม อ.สัตหีบ จ.ชลบุรี  ระยะทาง ประมาณ 60 ไมล์ทะเล  นับเป็นแบบอย่างที่ดีแก่นักกีฬาไทย ทุกคน